Microstep driver – bộ điều khiển động cơ bước

100 

  • Mã TB6600: 250000VNĐ
Mã: LVDV Danh mục: Từ khóa:

Mô tả

Microstep driver – bộ điều khiển động cơ bước

Microstep driver là một loại bộ điều khiển động cơ bước được sử dụng để tăng độ chính xác và độ phân giải của động cơ bước. Động cơ bước thường được điều khiển bằng cách đưa một tín hiệu xung vào các cuộn dây của động cơ, từ đó động cơ sẽ xoay một góc nhất định mỗi khi nhận được một xung. Tuy nhiên, sử dụng các tín hiệu xung đơn giản như vậy có thể dẫn đến sự nhảy cầu của động cơ, làm giảm độ chính xác và độ phân giải của nó.

Với microstep driver, thay vì đưa một tín hiệu xung duy nhất vào động cơ, nó sử dụng một chuỗi các tín hiệu xung nhỏ hơn để điều khiển động cơ bước. Khi nhận được các tín hiệu xung này, động cơ sẽ xoay một góc rất nhỏ, thường là chỉ 1/16 hoặc 1/32 của góc xoay của động cơ bước thường. Điều này giúp tăng độ chính xác và độ phân giải của động cơ, và giảm thiểu hiện tượng nhảy cầu.

trình điều khiển vi bước
trình điều khiển vi bước

Sử dụng microstep driver – bộ điều khiển động cơ bước

Microstep driver thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao như máy in 3D, máy cắt laser, các hệ thống điều khiển chuyển động, v.v.

Để sử dụng Microstep driver, trước hết bạn cần phải biết động cơ bước của mình cần bao nhiêu xung để xoay một vòng đầy đủ (hay còn gọi là góc bước). Điều này thường được quy định trong tài liệu kỹ thuật của động cơ.

Tiếp theo, bạn cần lựa chọn một Microstep driver phù hợp với động cơ bước của mình và kết nối nó với động cơ và nguồn điện. Sau đó, bạn cần cấu hình các chế độ hoạt động cho Microstep driver để đảm bảo rằng nó đang hoạt động ở các chế độ microstep mong muốn. Các chế độ này thường được cấu hình thông qua các công tắc hoặc jumper trên board Microstep driver.

Khi đã cấu hình xong, bạn có thể sử dụng Microstep driver để điều khiển động cơ bước của mình. Thông thường, điều khiển động cơ bước bằng cách gửi các tín hiệu xung đến Microstep driver, từ đó Microstep driver sẽ tạo ra các tín hiệu xung nhỏ hơn để điều khiển động cơ bước ở chế độ microstep tương ứng.

Một số Microstep driver còn cung cấp các tính năng bổ sung như tăng áp đầu ra, bảo vệ quá tải và phân giải cao hơn để tăng độ chính xác và độ ổn định của hệ thống.

Vì vậy, khi sử dụng Microstep driver, bạn cần tuân thủ các hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo hoạt động ổn định và an toàn.

Microstep driver -  bộ điều khiển động cơ bước
Microstep driver – bộ điều khiển động cơ bước

Kết luộn vì sao chọn microstep driver – bộ điều khiển động cơ bước

Khi kết hợp động cơ bước với microstep driver, ta có thể đạt được độ chính xác cao hơn, độ phân giải tốt hơn và giảm độ rung của động cơ. Điều này là do microstep driver cho phép điều khiển động cơ bước với các xung điều khiển nhỏ hơn so với các xung đơn giản được sử dụng trong các ứng dụng bước thông thường.

Khi sử dụng microstep driver, động cơ bước có thể xoay một góc rất nhỏ, thường chỉ từ 1/16 đến 1/32 của góc xoay của động cơ bước thông thường. Điều này cho phép động cơ bước xoay một cách mượt mà hơn, giảm độ rung và đảm bảo độ chính xác cao hơn.

Ngoài ra, các tính năng bảo vệ của Microstep driver cũng giúp tăng độ tin cậy của hệ thống, đảm bảo độ bền cao hơn cho các ứng dụng của bạn.

Vì vậy, khi kết hợp động cơ bước với microstep driver, ta có thể tận dụng được các lợi ích của cả hai công nghệ để đạt được hiệu suất tốt hơn, độ chính xác cao hơn và giảm thiểu độ rung của động cơ.

Microstep driver -  bộ điều khiển động cơ bước
Microstep driver – bộ điều khiển động cơ bước

Thông số kỹ thuật microstep driver – bộ điều khiển động cơ bước

  • Mã TB6600
  • Nguồn cấp: 9V~42V.
  • Dòng Imax 4A.
  • Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao.
  • Có tích hợp đo quá dòng quá áp.  
  • Khống Lượng : 250g.
  • Kích thước: 96 * 71 * 37mm.

Cài đặt và ghép nối:

DC+: Nối với nguồn điện từ 9 – 40VDC

DC- : Điện áp (-) âm của nguồn

A+ và A -: Nối vào cặp cuộn dây của động cơ bước

B+ và B- : Nối với cặp cuộn dây còn lại của động cơ

PUL+: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (+5V) từ BOB cho M6600

PUL-: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (-) từ BOB cho M6600

DIR+: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (+5V) từ BOB cho M6600

DIR-: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (-) từ BOB cho M6600

ENA+ và ENA -: khi cấp tín hiệu cho cặp này động cơ sẽ không có lực momen giữ và quay nữa

Có thể đấu tín hiệu dương (+) chung hoặc tín hiệu âm (-) chung 

Cài đặt cường độ dòng điện
Tôi(A) SW4 SW5 SW6
4.0  1  1  1
3.5  0  1  1
3.0  1  0  1
2.5  0  0  1
2.0 1 1 0
1.5 0 1 0
1.0 1 0 0
0.5 0 0 0

 

Cài đặt vi bước cho driver
siêu nhỏ Xung/vòng quay SW1 SW2 SW3
TẮT 0 0 0 0
1 200 0 0 1
1/2A 400 0 1 0
1/2b 400 0 1 1
1/4 800 1 0 0
1/8 1600 1 0 1
1/16 3200 1 1 0
TẮT     0 1 1 1

pham ngoc loi

Bài viết liên quan

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

0908.040.191
challenges-icon chat-active-icon